視頻介紹
題目:Apollo工業機器人火腿腸自動化包裝生產線
說明:東莞市李群自動化技術有限公司研發的Apollo機器人(Delta并聯工業機器人,蜘蛛手機器人)在2014廣州食品包裝展演示火腿腸自動化包裝生產線應用。
要點:
1. 無序的產品經過視覺識別定位后,在傳送帶上繼續流動;
2. 傳送帶跟蹤技術,讓機器人實時跟蹤產品在傳送帶上所在位置和姿態信息;
3. 兩臺機器人動態抓取火腿腸,機器人協調工作,不重復抓取,不漏抓
來源:http://v.youku.com/v_show/id_XNzIxNjI3NTgw.html